Nijmegen gilt als die älteste Stadt der Niederlande, mit einer Geschichte, die bis in die Römerzeit zurückreicht. Unter dem Namen Ulpia Noviomagum war sie einst ein bedeutendes römisches Lager und Handelszentrum. Spuren dieser Epoche sind noch heute im Museum Het Valkhof zu finden, das eine Sammlung römischer Artefakte zeigt. Im Mittelalter erlangte Nijmegen unter Karl dem Großen weitere Bedeutung, der hier eine Kaiserpfalz errichten ließ, deren Ruinen noch heute im Valkhof Park zu sehen sind.
Als Mitglied der Hanse blühte Nijmegen im Spätmittelalter als Handelsstadt auf, was sich in der Architektur des Grote Markt und der Stevenskerk zeigt. Die Stadt spielte auch eine wichtige Rolle in der niederländischen Geschichte, unter anderem während des Achtzigjährigen Krieges. Im Zweiten Weltkrieg wurde Nijmegen durch alliierte Bombardierungen schwer getroffen, die fälschlicherweise für deutsche Angriffe gehalten wurden. Trotz dieser Zerstörungen hat die Stadt es geschafft, ihre historische Identität zu bewahren und wiederaufzubauen.
Heute ist Nijmegen eine Universitätsstadt, die ihre Vergangenheit ehrt und zugleich modern ist. Die Mischung aus altertümlichen Ruinen, mittelalterlichen Gassen und zeitgenössischer Architektur prägt die Stadt. Kulturelle Veranstaltungen, Festivals und eine offene, freundliche Bevölkerung tragen dazu bei, dass die Stadt für Besucher einprägsam ist.